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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers
会议论文
, 加拿大, 2022
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shao-Feng Zeng
;
Yu Han
;
Yuchen Lu
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(5861Kb)
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浏览/下载:25/8
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提交时间:2024/06/21
Outlier Robust Feature Correspondence by Learning Based Matching Process
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 页码: -
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shaofeng Zeng
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2211Kb)
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浏览/下载:32/14
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提交时间:2024/06/21
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
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浏览/下载:34/10
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提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/06/20
Health and Senior Care Video Moment Localization With Procedure Knowledge Distillation
会议论文
, Istanbul, Turkiye, Dec 5-8
作者:
Chaochen Wu
;
Meiyun Zuo
;
Guan Luo
;
Yuna Jiang
Adobe PDF(3140Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/06/05
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:47/16
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Enhancing Class-incremental Object Detection in Remote Sensing Through Instance-aware Distillation
期刊论文
Neurocomputing, 2024, 卷号: 583, 页码: 127552
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/05/28
Class-incremental object detection
Remote sensing
Object detection
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)
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提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
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浏览/下载:87/16
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提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
Human Parsing With Part-Aware Relation Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 25, 页码: 2601-2612
作者:
Zhang, Xiaomei
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(6053Kb)
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提交时间:2023/11/17
Human parsing
modeling
part-aware relation