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专题:综合信息系统研究中心
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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)
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浏览/下载:315/104
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提交时间:2022/06/17
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues
会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cai, Shaojun
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)
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浏览/下载:253/59
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提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion
Local feature
Learning Adaptively Context-Weight-Aware Correlation Filters for UAV Tracking with Robust Spatial-Temporal Regularization
会议论文
, Sanya, China(线上), 2021-01
作者:
Dongze, Hao
;
Yinghao, Cai
;
Yiping, Yang
;
Jixiang, Zhang
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浏览/下载:273/64
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提交时间:2021/06/25
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(6292Kb)
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浏览/下载:352/52
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提交时间:2021/04/06
Geometric feature
Texture feature
Fusion method
Registration
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
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浏览/下载:242/60
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提交时间:2020/07/08
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:240/80
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提交时间:2020/07/08
Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2019/07/11
Visual place recognition
Localization
Convolutional neural networks
Changing environments
Landmark distribution
68T45
92B20
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
Adobe PDF(548Kb)
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浏览/下载:381/132
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tao Xinlong
Adobe PDF(509Kb)
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浏览/下载:270/84
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提交时间:2019/05/07