中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/60  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/57  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
浏览  |  Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/48  |  提交时间：2015/09/22
采用低维阵列探测的契伦科夫荧光断层成像系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110209916.4, 申请日期: 2011-07-26, 公开日期: 2012-02-01
发明人:  田捷;  秦承虎;  钟江宏;  杨鑫
浏览  |  Adobe PDF(525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/69  |  提交时间：2015/09/22