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Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Weiguo Shi;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Jiaxin Wang;  Liang Peng
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/76  |  提交时间：2019/11/07
Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:  Liang, Peng;  Zeng-Guang, Hou;  Long, Peng;  Weiqun, Wang
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/67  |  提交时间：2016/01/25
Dynamic Modeling and Control of a Parallel Upper-limb Rehabilitation Robot 会议论文
Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, Singapore, 11 – 14 August 2015
作者:  Liang, Peng;  Zeng-Guang, Hou;  Weiqun, Wang
浏览  |  Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/137  |  提交时间：2016/01/25