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Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments 会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/65  |  提交时间：2022/06/15
real-time segmentation  attention  surgical instruments  
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/50  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Wu, Yu-Dong;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/59  |  提交时间：2022/06/14
无权访问的条目 会议论文
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/7  |  提交时间：2019/04/24
无权访问的条目 会议论文
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/9  |  提交时间：2019/04/24
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Dongxu;  Xie, Xiao-Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/117  |  提交时间：2018/05/30
Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network 会议论文
, Anchorage Alaska USA, 2017
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Hao, Jian-Long
浏览  |  Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/98  |  提交时间：2018/01/05