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Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Zhu YH(朱圆恒);  Haibo He;  Dongbin Zhao;  Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/36  |  提交时间：2023/05/22
A data-based online reinforcement learning algorithm with high-efficient exploration 会议论文
, Orlando, FL, USA, Dec, 2014
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/82  |  提交时间：2017/09/13
Model-Free Adaptive Algorithm for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear System 会议论文
, Wuhan, China, 2015
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/102  |  提交时间：2017/09/13
Online Model-Free RLSPI Algorithm for Nonlinear Discrete-Time Non-affine Systems 会议论文
, Daegu, Korea, November 3-7, 2013
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/53  |  提交时间：2017/09/13
Convolutional fitted Q iteration for vision-based control problems 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:  Zhao Dongbin;  Zhu Yuanheng;  Lv Le;  Chen Yaran;  Zhang Qichao
浏览  |  Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/129  |  提交时间：2017/05/08
Integration of fuzzy controller with adaptive dynamic programming 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Beijing, China, 2012
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao;  Haibo He
浏览  |  Adobe PDF(208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/61  |  提交时间：2015/08/19
Neural and Fuzzy Dynamic Programming for Under-actuated Systems 会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Brisbane, Australia, 2012
作者:  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng;  He, Haibo
浏览  |  Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/78  |  提交时间：2015/08/19