×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
作者
赵博 [3]
王军平 [1]
赵冬斌 [1]
魏庆来 [1]
张启超 [1]
郭丁飞 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [1]
语种
英语 [1]
出处
IFAC-Paper... [1]
Internatio... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
收录类别
EI [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:555/404
  |  
提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
Neuro-control of nonlinear systems with unknown input constraints
会议论文
Proceedings of 2017 the 24th International Conference on Neural Information Processing, Guangzhou, China, 2017.11
作者:
Zhao B(赵博)
浏览
  |  
Adobe PDF(298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/67
  |  
提交时间:2018/01/11
Observer based policy iteration algorithm for fault tolerant control of nonlinear systems with actuator faults
会议论文
, Guilin, China, 2016.6
作者:
Zhao B(赵博)
Adobe PDF(1291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/48
  |  
提交时间:2018/01/11
Adaptive dynamic programming based fault compensation control for nonlinear systems with actuator failures
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016.7.6
作者:
Zhao B(赵博)
Adobe PDF(274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/61
  |  
提交时间:2018/01/11
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization
会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wei, Qinglai
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(282Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/89
  |  
提交时间:2017/05/04
Multi-agent Systems
Switching Topologies
Nonlinear Heterogeneous Systems
Communication Failures
Input-output Feedback
An Online Anomaly Learning and Forecasting Model for Large-Scale Service of Internet of Thing
会议论文
International Conference on Identification, Information & Knowledge in the Internet of Things, BEIJING, 2014-10-17
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
浏览
  |  
Adobe PDF(220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/95
  |  
提交时间:2016/10/24
Internet Of Things
Service Delivery
Online Anomaly Learning And Detection