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文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
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浏览/下载:34/13
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提交时间:2024/07/01
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/07/01
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning
会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:
Huang, Shangjing
;
Zhao, Zijie
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/06/26
User Response Modeling in Reinforcement Learning for Ads Allocation
会议论文
, 新加坡, May 13 - 17, 2024
作者:
Zhang, Zhiyuan
;
Zhang, Qichao
;
Wu, Xiaoxu
;
Shi, Xiaowen
;
Liao, Guogang
;
Wang, Yongkong
;
Wang, xingxing
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2077Kb)
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浏览/下载:37/16
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提交时间:2024/06/25
Ads Allocation
Reinforcement Learning
User Response Modeling
A-Teacher: Asymmetric Network for 3D Semi-Supervised Object Detection
会议论文
, Seattle, United States, 2024-06-17至2024-06-21
作者:
Wang, Hanshi
;
Zhang, Zhipeng
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(2903Kb)
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浏览/下载:40/7
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提交时间:2024/06/21
Part-aware Prompt Tuning For Weakly Supervised Referring Expression Grounding
会议论文
, Amsterdam, 2024-1-29
作者:
Chenlin, Zhao
;
Jiabo, Ye
;
Yaguang, Song
;
Ming, Yan
;
Xiaoshan, Yang
;
Changsheng, Xu
Adobe PDF(6114Kb)
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浏览/下载:35/11
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提交时间:2024/06/21
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:33/14
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提交时间:2024/06/21
FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions
会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者:
Gu JM(谷佳铭)
;
Jingyu Zhang
;
Zhang MY(张沐阳)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)
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浏览/下载:33/8
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提交时间:2024/06/11
Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning
会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:
Yijia Li
;
Hao Qi
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb)
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浏览/下载:46/22
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提交时间:2024/06/06
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:58/24
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提交时间:2024/06/06