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System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/23  |  提交时间：2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/06/27
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:  Song YJ(宋雨佳);  Wang XF(王啸峰);  Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/18  |  提交时间：2024/06/26
Multi-scale Adaptive Transformer for Image Deblurring in Magnetic Particle 会议论文
, Athens,Greece, 2024-5
作者:  Fan Yang;  Liwen Zhang;  Jiaxin Zhang;  Zechen Wei;  Xin Yang;  Jie Tian;  Hui Hui
Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/17  |  提交时间：2024/06/21
Multi-channel Neural Signal Recording System for an Implantable Brain-Computer Interface 会议论文
, 美国, 2024-7-15~2024-7-19
作者:  Qingya Li;  Zhiwei Zhang;  Mingxia Shi;  Xiaoyan Tao
Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/24  |  提交时间：2024/06/04
Dual Contrastive Learning with Adversarial Framework for Magnetic Particle Imaging Deblurring 会议论文
, Aachen, Germany, 2023-3-22
作者:  Zhang, Jiaxin;  Wei, Zechen;  Liu, Yuanduo;  Wu, Xiangjun;  Tian, Jie;  Hui, Hui
Adobe PDF(1341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/32  |  提交时间：2024/05/29
An Individualized Cortical Mapping of Macaque Brain Using Fusion Joint Embedding 会议论文
, 哥伦比亚, 2023-6
作者:  Lu YH(陆玉恒);  Cui Y(崔玥);  Ma L(马亮);  Li W(李雯);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/25  |  提交时间：2024/05/28
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/18  |  提交时间：2024/05/28
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/57  |  提交时间：2023/06/28
self-supervised signal denoising for magnetic particle imaging 会议论文
, International Conventional Centre, Sydney, Australia, 2023-7-24
作者:  Peng, Huiling;  Li, Yimeng;  Tian, Jie;  Hui, Hui
Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/52  |  提交时间：2023/06/25