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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/11  |  提交时间：2024/06/27
Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文
, 北京, 2020年10月
作者:  Tong R(仝茹);  Wang TZ(王天柱);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/5  |  提交时间：2024/06/26
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation 会议论文
, Italy, 2024-8
作者:  Ao,Zhang;  Zhen,Shen;  Qihang,Fang;  Jian,Yang;  Gang,Xiong;  Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/14  |  提交时间：2024/06/25
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/06/25
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/18  |  提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:  Lina Tong;  Decheng Cui;  Chen Wang;  Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/9  |  提交时间：2024/06/21
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:  Wang, Weijie;  Liu, Song;  Shan, Qinfeng;  Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/13  |  提交时间：2024/06/20
A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor 会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:  Tian,Yin;  Zhang,Kunting;  Jia,Lihao;  Qiao,Hong;  Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/14  |  提交时间：2024/06/20
Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties 会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者:  Zhen Liu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Huimu Wang;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/14  |  提交时间：2024/06/20
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:  Qiu CL(邱常林);  Kong SH(孔诗涵);  Zhou C(周超);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/21  |  提交时间：2024/06/13