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Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yuanrui, Huang,;  Runyu, Ma;  Jian, Hu;  Mingcong, Chen;  Jian, Chen;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/06/11
Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:  Chen JA(陈玖安);  Chen MC(陈明聪);  Zou SL(邹思力);  Wu JJ(吴鉴今);  Meng GF(孟高峰);  Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/06/05
Bullying10K: A Large-Scale Neuromorphic Dataset towards Privacy-Preserving Bullying Recognition 会议论文
, New Orleans, 2023-12-14
作者:  Dong, Yiting;  Li, Yang;  Zhao, Dongcheng;  Shen, Guobin;  Zeng, Yi
Adobe PDF(11215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/06/05
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios 会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/7  |  提交时间：2024/06/03
High-Fidelity Clothed Avatar Reconstruction from a Single Image 会议论文
, Canada, Vancouver, 2023年6月18日-6月22日
作者:  Tingting Liao;  Xiaomei Zhang;  Yuliang Xiu;  Hongwei Yi;  Xudong Liu;  Guo-Jun Qi;  Yong Zhang;  Xuan Wang;  Xiangyu Zhu;  Zhen Lei
Adobe PDF(9282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/06/03
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Any-to-one Face Reenactment Based on Conditional Generative Adversarial Network 会议论文
, 中国兰州, 11.18-11.21
作者:  Tianxiang Ma;  Bo Peng;  Wei Wang;  Jing Dong
Adobe PDF(2241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/29
Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks 会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者:  Chen, Zhiyang;  Zhu, Yousong;  Li, Zhaowen;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Wang, Haixin;  Zhao, Chaoyang;  Wu, Liwei;  Zhao, Rui;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
Adobe PDF(1289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/05/28
transformer  general visual framework  sequence prediction  multi-task  
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/05/28