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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
毕业生 [1]
作者
刘津旭 [1]
林华 [1]
张天栋 [1]
杨翼荣 [1]
毛彬杰 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [2]
2021 [2]
2020 [1]
语种
中文 [5]
出处
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向世明 [1]
潘春洪 [1]
胡占义 [1]
高伟 [1]
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文献类型:学位论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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面向小样本场景的语义分割方法研究
学位论文
, 2023
作者:
毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)
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浏览/下载:175/6
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提交时间:2023/06/28
小样本语义分割
语义分割
小样本学习
小样本视频对象分割
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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浏览/下载:208/10
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)
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浏览/下载:255/15
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)
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浏览/下载:282/5
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提交时间:2021/06/18
点云处理
神经网络
空间划分卷积
四元数
旋转等变
基于深度学习的三维点云识别算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
林华
Adobe PDF(9641Kb)
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浏览/下载:324/11
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提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉
深度学习
点云
形状上下文
几何模糊
旋转不变性