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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
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自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张莹莹
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知识图谱  表示学习  多模态  推理  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/8  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/15  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张子琦
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视觉与语言  视频内容描述  视频标题生成  外部语言模型  开卷视频描述  中文短视频-文本基准  大规模多模态预训练  
基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴金文
Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/8  |  提交时间:2022/04/07
手写数学公式识别  配对对抗学习  预感知单元  图到图生成  字符原型  
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/8  |  提交时间:2022/01/19
自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏  
人脸和行人图像属性识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  谭资昌
Adobe PDF(6904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/9  |  提交时间:2021/07/01
人脸属性识别  行人属性识别  深度学习  图像识别  
基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙静远
Adobe PDF(10254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/13  |  提交时间:2021/06/29
分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码  
面向社会媒体的低资源立场识别与观点摘要生成方法研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  韦鹏辉
Adobe PDF(8994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/13  |  提交时间:2021/06/25
社会媒体分析与挖掘  立场识别  观点摘要生成  低资源