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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/12  |  提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
基于文档的对话系统构建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  阮星程
Adobe PDF(3650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/3  |  提交时间:2023/06/05
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面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/5  |  提交时间:2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张子琦
Adobe PDF(19170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1163/15  |  提交时间:2022/06/16
视觉与语言  视频内容描述  视频标题生成  外部语言模型  开卷视频描述  中文短视频-文本基准  大规模多模态预训练  
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/23  |  提交时间:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/8  |  提交时间:2022/01/19
自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏  
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方深
Adobe PDF(24749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/6  |  提交时间:2022/01/06
深度学习  图卷积神经网络  城市交通流量预测  时空数据挖掘  
基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
作者:  张奇
Adobe PDF(12681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/3  |  提交时间:2021/07/08
交通预测  图卷积网络  时空数据挖掘  深度学习  
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘皓
Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/4  |  提交时间:2021/07/02
交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网