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基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
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软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/27  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/12  |  提交时间：2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
基于多信息融合的端到端语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  邹雨巷
Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/11  |  提交时间：2020/06/10
语音合成  多信息融合  端到端  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/13  |  提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习