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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:173/5  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35514Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:424/9  |  提交时间:2022/06/13 高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨杰超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9390Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/3  |  提交时间:2021/06/15 近红外光谱 卷积神经网络 循环神经网络 生成对抗网络 土壤成分估测 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5940Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:341/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/11  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |