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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8531Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(50760Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10395Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:168/11  |  提交时间:2023/06/26 神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 基于文本预训练语言模型的样本级提示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: Jin feihu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:151/9  |  提交时间:2023/06/14 预训练语言模型 提示学习 参数高效微调 少样本学习 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28073Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:436/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: Jain Deepak Kumar![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6412Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/2  |  提交时间:2018/06/19 Facial Expressions Pattern Analysis Random Walk Multi- Angle Properties Micro-expression Facial Action Points |