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| 基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 黎诚译
 Adobe PDF(21622Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/06/05
脑图谱 个体化分区 多模态 MRI 脑连接 深度学习 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者: 曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/2 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/2 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
Adobe PDF(3935Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/3 | 提交时间：2024/05/29
医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王海鑫
Adobe PDF(3110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/2 | 提交时间：2024/05/28
人体姿态估计 计算机视觉 多人 单次推理 关键点分组 半监督学习 全卷积网络 |
