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面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文
, 2024
作者:  赵敏
Adobe PDF(5851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/4  |  提交时间:2024/06/14
功能磁共振影像  深度学习  精神疾病分类  多特征融合  模型可解释性  
猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文
, 2024
作者:  陆玉恒
Adobe PDF(45283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/3  |  提交时间:2024/06/13
脑图谱  猕猴  连接  弥散磁共振  细胞构筑  跨物种比较  个体化  
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者:  胥铭
Adobe PDF(11233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/06/13
多模态融合  磁共振成像  青少年精神障碍  风险因素  影像标志物  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/3  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法