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Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min
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Motion Control  Robotic Fish  Three-dimensional Tracking Control  Visual Identification And Positioning  
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long;  Tan, Min;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish  Maneuver  Path Planning  Turning Control  Underwater Robot