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Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835
作者:  Kangjia Qiao;  Jing Liang;  Kunjie Yu;  Xuanxuan Ban;  Caitong Yue;  Boyang Qu;  Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
Adobe PDF(2750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/07/16
Constrained multi-objective optimization (CMOPs)  evolutionary multitasking  knowledge transfer  single constraint  
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:  Ljubo Vlacic;  Hailong Huang;  Mariagrazia Dotoli;  Yutong Wang;  Petros A. Ioannou;  Lili Fan;  Xingxia Wang;  Raffaele Carli;  Chen Lv;  Lingxi Li;  Xiaoxiang Na;  Qing-Long Ha;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/16
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu;  Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/13  |  提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning  
Ripple Knowledge Graph Convolutional Networks for Recommendation Systems 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 481-494
作者:  Chen Li;  Yang Cao;  Ye Zhu;  Debo Cheng;  Chengyuan Li;  Yasuhiko Morimoto
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/25  |  提交时间：2024/05/23
Deep learning, recommendation systems, knowledge graph, graph convolutional networks (GCNs), graph neural networks (GNNs)  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/19  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Gait recognition under different clothing conditions via deterministic learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1530-1532
作者:  Muqing Deng;  Cong Wang
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/24  |  提交时间：2024/05/22
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/18  |  提交时间：2024/05/22
Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/10  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/34  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:  楼洋;  李均利;  李升;  邓浩
Adobe PDF(2169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/18  |  提交时间：2024/05/20
复杂网络  能控性鲁棒性  攻击  优化