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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
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可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于深度学习的医疗问答和文本匹配技术 研究报告
2018
作者:  汪天一
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医疗  深度学习  问答系统  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
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多智能体,罚函数,拟一致,分布式算法,脉冲通信,静态经济调度问题  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
作者:  杨晨雪
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深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
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脑宏观功能网络中的高阶相互作用及自组织临界性对记忆与识别性能的影响 研究报告
2016
作者:  黄旭辉
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静息态功能磁共振成像  功能连接  两两相关性  短时程突触可塑性  蓄水池计算  记忆  模式识别