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A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:  Xiaodong Zhao;  Yaran Chen;  Jin Guo;  Dongbin Zhao
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Attention mechanism  long-short term memory (LSTM)  spatial-temporal model  trajectory prediction  
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions 会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/71  |  提交时间：2019/04/25
DeepSign: Deep Learning based Traffic Sign Recognition 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 8-13 July 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao
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Multi-task learning with Cartesianproduct-based multi-objective combination fordangerous object detection 会议论文
Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10261)
作者:  Yaran Chen;  Dongbin Zhao
浏览  |  Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/89  |  提交时间：2017/12/31
Dangerous Object Detection  Multi-task Learning  Convolutional Neural Network  
Multi-task learning for dangerous object detection in autonomous driving 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 432, 期号: *, 页码: 559-571
作者:  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Lv, Le;  Zhang, Qichao
浏览  |  Adobe PDF(3402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：861/412  |  提交时间：2017/12/28
Dangerous Object Detection  Autonomous Driving  Multi-task Learning  Convolutional Neural Network  
A Semi-Supervised Predictive Sparse Decomposition Based on Task-Driven Dictionary Learning 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2017, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 115-124
作者:  Lv Le;  Zhao Dongbin;  Deng QingQiong
Adobe PDF(998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/127  |  提交时间：2017/05/08
Semi-supervised Learning  Predictive Sparse Decomposition  Neural Networks  Dictionary Learning