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Toward Robot Self-Consciousness (II): Brain-Inspired Robot Bodily Self Model for Self-Recognition 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 307-320
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan;  Bai, Jun;  Xu, Bo
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Robot Self-consciousness  Robot Bodily Self Model  Stdp Learning  Self-recognition  
A Basal Ganglia Network Centric Autonomous Learning Model and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
Conferences on the 7th International Conference on Brain-inspired Cognitive System, 安徽合肥, 2015年12月11-13日
作者:  Yi, Zeng;  Guixiang, Wang;  Bo, Xu;  Yi Zeng
Microsoft Word(6365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：519/142  |  提交时间：2016/12/09
Autonomous Learning Model  Basal Ganglia Network  Precise Encoding  Uav Autonomous Learning  Reinforcement Learning  Interactive Environment.  
Parallel Brain Simulator: A Multi-scale and Parallel Brain-Inspired Neural Network Modeling and Simulation Platform 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2016, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 967-981
作者:  Liu, Xin;  Zeng, Yi;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
Adobe PDF(4315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/82  |  提交时间：2016/06/14
Neural Network Simulator  Graph Computation  Parallel Simulation  Spiking Neural Network  Pbs