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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
作者
赵冬斌 [5]
易建强 [5]
谭湘敏 [1]
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2013 [2]
2009 [3]
语种
英语 [5]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INTELLIGEN... [1]
INTERNATIO... [1]
NEURAL COM... [1]
资助项目
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SCI [5]
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作者:赵冬斌
第一作者
作者:易建强
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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How to automatically set an initial angle for balance control of a cart-pole system: an education case
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, 2013, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2015/08/12
Cart-pole System
Energy-based Control
Nonlinearity Measure
Upswing And Balance
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators
Robust Neural Network (Nn)
Sliding Mode Control (Smc)
Trajectory Tracking Control
Uncertainties
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:
Zhao, Dongbin
;
Deng, Xuyue
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Internal Force Control
Mobile Robots
Motion Control
Redundant Systems
GENETIC ALGORITHM-BASED FUZZY CONTROLLER TO AVOID NETWORK CONGESTION
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 237-248
作者:
Liu, Weirong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2015/08/12
Intelligent Control
Genetic Algorithm
Fuzzy Control
Network Congestion Control
Neural sliding-mode load frequency controller design of power systems
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 279-286
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Xiangjie
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提交时间:2015/08/12
Load Frequency Control
Sliding-mode Control
Governor Dead Band (Gdb)
Compensator Design
Neural Networks