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基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
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浏览/下载:32/15
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提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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浏览/下载:50/16
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
;
Weiyang Shi
;
Zhengyi Yang
;
Ming Song
;
Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)
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浏览/下载:96/27
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提交时间:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
Deep Video Harmonization by Improving Spatial-temporal Consistency
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 46-54
作者:
Xiuwen Chen
;
Li Fang
;
Long Ye
;
Qin Zhang
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/04/23
Harmonization, temporal consistency, video editing, video composition, nonlocal similarity
Visual Superordinate Abstraction for Robust Concept Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 79-91
作者:
Qi Zheng
;
Chao-Yue Wang
;
Dadong Wang
;
a-Cheng Tao
Adobe PDF(2703Kb)
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浏览/下载:52/15
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提交时间:2024/04/23
Concept learning
visual question answering
weakly-supervised learning
multi-modal learning
curriculum learning
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
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浏览/下载:79/18
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:
Chang Liu
;
Xiao-Fan Chen
;
Chun-Juan Bo
;
Dong Wang
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浏览/下载:64/14
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提交时间:2024/04/23
Visual object tracking
long-term tracking
short-term tracking
re-detection
online update
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:
Xiao-Long Zou
;
Tie-Jun Huang
;
Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)
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浏览/下载:51/11
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired computer vision
spatio-temporal patterns
object detection
object tracking
object recognition
Probability Enhanced Entropy (PEE) Novel Feature for Improved Bird Sound Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Ramashini Murugaiya
;
Pg Emeroylariffion Abas
;
Liyanage Chandratilak De Silva
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提交时间:2024/04/23
Bird sounds
classification
Gammatone frequency cepstral coefficient (GTCC)
probability enhanced entropy (PEE)
support vector machine (SVM)
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode