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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
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精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
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微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
Development of detection techniques of surface defects for large aperture optical elements based on machine vision 会议论文
第33届中国控制会议, 中国南京, 2014年7月28-30日
作者:  Tao X(陶显);  Zhang ZT(张正涛);  Zhang F(张峰);  Shi YL(史亚莉);  Xu D(徐德)
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点火靶半腔套装实验系统设计 期刊论文
强激光与粒子束, 2014, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 181-186
作者:  余大海;  吴文荣;  沈飞;  刘国栋;  刘柄国;  陈凤东;  万菲
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腔套装  半自动装配系统  
微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
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