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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
 Adobe PDF(12996Kb) |  收藏 | 浏览/下载：333/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 曲宇勋
Adobe PDF(4179Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/11 | 提交时间：2022/06/14
深度表示 图像序列分类 模型融合 行为分类 半监督学习 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/26 | 提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/23 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张璐
Adobe PDF(29510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：362/15 | 提交时间：2021/06/23
目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 左新宇
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自然语言处理 信息抽取 事件关系抽取 事件共指关系消解 事件因果关系识别 |
| 基于订单数据挖掘的城市出租车需求预测研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张驰展
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出租车需求预测，数据挖掘，多任务学习，长短期记忆网络，深度学习 |
| 基于篇章建模的机器阅读理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 田志兴
Adobe PDF(3319Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/12 | 提交时间：2021/06/18
机器阅读理解 篇章建模 句间关系 篇章场景 篇章主题 |
| 传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 王月娇
Adobe PDF(4642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/7 | 提交时间：2021/06/17
深度学习 传染病 多元时间序列预测 手足口病 新冠肺炎 |
| 面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王雨桐
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对抗样本 对抗攻击 防御 对抗训练 神经网络 |
