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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multi-Scale Permutation Entropy for Audio Deepfake Detection
会议论文
, 韩国首尔, 2024-4-14
作者:
Chenglong Wang
;
He JY(何佳毅)
;
Jiangyan Yi
;
Jianhua Tao
;
Chu Yuan Zhang
;
Xiaohui Zhang
Adobe PDF(997Kb)
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提交时间:2024/06/13
CoDRMA: Collaborative Depth Refinement via Dual-Mask and Dual-Attention for Bird’s Eye View Collaborative 3D Object Detection
会议论文
, Bari,Italy, 2024年8月28
作者:
Yang,Kang
;
Wang, Yongcai
;
Han, Yunjun
;
Jia,Qingshan
Adobe PDF(1601Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/06/11
3D PARTICLE PICKING IN CRYO-ELECTRON TOMOGRAMS USING INSTANCE SEGMENTATION
会议论文
, Bordeaux, France, 16-19 October 2022
作者:
Guole Liu
;
Yaoru Luo
;
Ge Yang
Adobe PDF(2356Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/06/11
DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning
期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:
Guole Liu
;
Tongxin Niu
;
Mengxuan Qiu
;
Yun Zhu
;
Fei Sun
;
Ge Yang
Adobe PDF(7853Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/06/11
Cryo-electron tomography
particle picking
deep learning
weakly supervised learning
FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions
会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者:
Gu JM(谷佳铭)
;
Jingyu Zhang
;
Zhang MY(张沐阳)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/06/11
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/06/11
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/06/11
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/06/11
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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提交时间:2024/06/11