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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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交通场景图像多元素内容解析
学位论文
, 2024
作者:
郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)
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浏览/下载:29/1
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/06/11
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/06/11
The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
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提交时间:2024/06/06
Automatically Discovering Novel Visual Categories With Adaptive Prototype Learning
期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10328468, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2533-2544
作者:
Lu Zhang
;
Lu Qi
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Ming-Hsuan Yang
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(20312Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/06/06
Ncl++: Nested collaborative learning for long-tailed visual recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 页码: 110064
作者:
Tan ZC(谭资昌)
;
Li J(李俊)
;
Du JH(杜金浩)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
;
Guo GD(郭国栋)
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提交时间:2024/06/06
GraphMLLM: A Graph-based Multi-level Layout Language-independent Model for Document Understanding
会议论文
, 希腊雅典, 2024-09
作者:
He-Sen Dai
;
Xiao-Hui Li
;
Fei Yin
;
Xudong Yan
;
Shuqi Mei
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(967Kb)
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提交时间:2024/06/05
Visual information extraction
Self-supervised pre-training
Multi-level page layouts
Health and Senior Care Video Moment Localization With Procedure Knowledge Distillation
会议论文
, Istanbul, Turkiye, Dec 5-8
作者:
Chaochen Wu
;
Meiyun Zuo
;
Guan Luo
;
Yuna Jiang
Adobe PDF(3140Kb)
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浏览/下载:14/8
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提交时间:2024/06/05
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
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浏览/下载:21/5
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Prompting Large Language Models for Automatic Question Tagging
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 0
作者:
Nuojia Xu
;
Dizhan Xue
;
Shengsheng Qian
;
Quan Fang
;
Jun Hu
Adobe PDF(1493Kb)
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提交时间:2024/06/04
Community Question Answering
Machine Learning
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Prompt Learning
Question Tagging