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| Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Qiangxiang, Zhao; Shuai, Wang; Jian, Hu; Hongbin, Liu ; Henry, Chu
 Adobe PDF(6461Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/06/11 |
| An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 6955 - 6962
作者: Guanglin, Cao; Mingcong, Chen; Jian, Hu; Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/06/11 |
| A Paradigm Shift for Modeling and Operation of Oil and Gas: From Industry 4.0 in CPS to Industry 5.0 in CPSS 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 页码: 1-8
作者: Xingxia Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiao Wang; Zonglin Meng; Zhaohai Liu; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2770Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/06/06 |
| Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者: Chen JA(陈玖安); Chen MC(陈明聪); Zou SL(邹思力); Wu JJ(吴鉴今); Meng GF(孟高峰); Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/5 | 提交时间：2024/06/05 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/06/04 |
| Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: Zhang JX(张佳岫); Yang M(杨猛); Xiaomin Li; Qunou Jiang; Heng Zhang; Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/06/04 |
| Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis 期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-17
作者: Licai Sun; Zheng Lian; Bin Liu; Jianhua Tao
Adobe PDF(2371Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/7 | 提交时间：2024/05/31 |
| HiCMAE: Hierarchical Contrastive Masked Autoencoder for self-supervised Audio-Visual Emotion Recognition 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-20
作者: Licai Sun; Zheng Lian; Bin Liu; Jianhua Tao
Adobe PDF(2281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/7 | 提交时间：2024/05/31 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/6 | 提交时间：2024/05/28 |
