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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/63  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
Learning local factor analysis versus mixture of factor analyzers with automatic model selection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 139, 页码: 3-14
作者:  Shi, Lei;  Liu, Zhi-Yong;  Tu, Shikui;  Xu, Lei
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/08/12
Automatic Model Selection  Mixture Of Factor Analyzers  Local Factor Analysis  Variational Bayes  Bayesian Ying-yang  Dirichlet-normal-gamma