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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/14  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/48  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
Blind Source Separation for Unimodal and Multimodal Brain Networks: A Unifying Framework for Subspace Modeling 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2016, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1134-1149
作者:  Rogers F. Silva;  Sergey M. Plis;  Sui Jing(隋婧);  Marios S. Pattichis;  Tülay Adalı;  Vince D. Calhoun
Adobe PDF(971Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/60  |  提交时间：2018/01/08
Bss  Neuroimaging  Unimodal  Multimodality  Multiset Data Analysis  Overview  Subspace  Unify  
基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张静
Adobe PDF(1719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  多关节人体跟踪  支持向量机  图像流形  Object Tracking  Articulated Body Tracking  Svm  Image Manifold  
基于高斯混合模型的高维数据概率密度估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘晓华
Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：621/0  |  提交时间：2015/09/02
概率密度估计  高斯混合模型  Em算法  共享子空间混合密度模型  鉴别学习  最小分类错误准则  梯度下降  模型选择  启发式交叉验证  Probability Density Estimation  Gaussian Mixture Model  Em Algoithm  Pooled Subspace Mixture Density Model  Discriminative Learning  Minimum Classification Error Criterion  Gradient Descent  Model Selection  Heuristic Cross-validation  
贝叶斯框架下广义结合泛函网络与广义约束神经网络的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  曲寒冰
Adobe PDF(6034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/02
变分贝叶斯逼近  广义结合泛函网络  广义约束神经网络  半参数模型  植物生长建模  Variational Bayes Approximation  Generalized Associativity Functional Networks  Generalized Constraint Neural Networks  Semi-parametric Model  Plant Growth Modelling  
Learning local factor analysis versus mixture of factor analyzers with automatic model selection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 139, 页码: 3-14
作者:  Shi, Lei;  Liu, Zhi-Yong;  Tu, Shikui;  Xu, Lei
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/08/12
Automatic Model Selection  Mixture Of Factor Analyzers  Local Factor Analysis  Variational Bayes  Bayesian Ying-yang  Dirichlet-normal-gamma