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大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
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大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈皓
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深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
基于联邦学习的人脸识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  刘凌云
Adobe PDF(2245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/5  |  提交时间：2022/06/14
深度学习  人脸识别  联邦学习  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障