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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [5]
作者
孙苑淞 [1]
吴哲 [1]
范志赟 [1]
吕家启 [1]
陶忠良 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2020 [1]
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出处
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兴军亮 [1]
徐波 [1]
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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专题:毕业生
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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:318/12
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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浏览/下载:114/3
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
Adobe PDF(3323Kb)
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浏览/下载:277/12
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提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴哲
Adobe PDF(6758Kb)
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浏览/下载:215/5
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提交时间:2022/06/17
机器博弈
两人零和博弈
纳什均衡
对手建模
元学习
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)
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浏览/下载:476/6
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障