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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:352/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7456Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:515/5  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 董倩倩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4379Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/12  |  提交时间:2021/06/24 语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型 |
| 行人再识别的特征表达研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨文杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/4  |  提交时间:2021/06/21 行人再识别 表达学习 行人遮挡 行人检测 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |
| 基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李德榜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43095Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/10  |  提交时间:2021/05/31 视觉构图建模 图像编辑 视觉美感 图像裁剪 图像子区域推荐 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄厚景![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:316/10  |  提交时间:2021/01/25 行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 黄佳明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2565Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:484/5  |  提交时间:2019/06/05 盲人眼镜 卷积神经网络 盲人室外场景数据集 物体检测 特征融合 |