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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
作者
范俊峰 [1]
刘希伟 [1]
王喆 [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2021 [2]
2019 [1]
语种
中文 [3]
出处
资助项目
收录类别
导师
景奉水 [2]
邢登鹏 [1]
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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浏览/下载:281/17
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
Adobe PDF(9873Kb)
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浏览/下载:246/5
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提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)
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浏览/下载:635/24
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉