中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共191条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:  Xin Zhao;  Shiyu Hu;  Yipei Wang;  Zhang Jing;  Yimin Hu;  Rongshuai Liu;  Haibin Ling;  Yin Li;  Renshu Li;  Kun Liu;  Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/2  |  提交时间：2024/06/21
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:  Qiu CL(邱常林);  Kong SH(孔诗涵);  Zhou C(周超);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/10  |  提交时间：2024/06/13
Learning in bi-level markov games 会议论文
, Padua, Italy, 2022.7.18-2022.7.23
作者:  Meng Linghui;  Ruan Jingqing;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(1450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/06/11
M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training 会议论文
, London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2
作者:  Meng Linghui;  Ruan Jingqing;  Xiong Xuantang;  Li Xiyun;  Zhang Xi;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(1302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/06/11
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/06/06
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:  Tong Ru;  Wu Zhengxing;  Wang Jinge;  Huang Yupei;  Chen Di;  Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/06/06
Minimizing Age of Information for Mobile Edge Computing Systems: A Nested Index Approach 会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者:  Chen,Shuo;  Yang,Ning;  Zhang,Meng;  Wang,Jun
Adobe PDF(1413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/7  |  提交时间：2024/06/05
Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者:  Qingxu Fu;  Zhiqiang Pu;  Yi Pan;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/06/05
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning 期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:  Cui,Xinyu;  Sun,Boai;  Zhu,Yi;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Cui,Weicheng;  Fan,Dixia;  Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/13  |  提交时间：2024/06/02
bio-mimetic robotic fish  deep reinforcement learning  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/1  |  提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制