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| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
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Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
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平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 胡树旺
Adobe PDF(7169Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/2 | 提交时间：2023/09/27
时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/5 | 提交时间：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
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平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/14 | 提交时间：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范嗣祺
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图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 目标重识别中的鲁棒特征学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 凃鸣非
Adobe PDF(8894Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/6 | 提交时间：2022/06/14
目标重识别 鲁棒特征学习 多粒度特征 多源域自适应 |
| 基于肌电信号的身份识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 卢立静
Adobe PDF(7880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/9 | 提交时间：2022/06/13
身份识别 肌电信号 小波变换 卷积神经网络 峰值检测 |
