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仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)
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提交时间:2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李晓格
Adobe PDF(4655Kb)
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提交时间:2015/09/02
三维激光测距系统
Ros
误差分析
偏差标定
Three-dimensional Laser Scanning System
Robot Operating System( Ros )
Error Analysis
Calibration
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨浩
Adobe PDF(2662Kb)
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浏览/下载:297/1
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提交时间:2015/09/02
增强现实
人体运动跟踪
相机-惯性测量单元相对位姿标定
扩展卡尔曼滤波器
无迹卡尔曼滤波器
Augmented Reality
Human Motion Tracking
Camera-imu Relative Pose Calibration
Extended Kalman Filter
Unscented Kalman Filter
远距离虹膜识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
董文博
Adobe PDF(9963Kb)
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提交时间:2015/09/02
生物特征识别
虹膜识别
虹膜图像获取
智能人机交互
图像序列处理
特征表达
Biometrics
Iris Recognition
Iris Image Acquisition
Intelligent Human-machine Interaction
Image Sequence Processing
Feature Representation