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| 面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邹瀚仪
 Adobe PDF(2316Kb) |  收藏 | 浏览/下载：22/2 | 提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成 属性可控性 语境相关性 新闻评论回复生成 多轮反馈提示 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/6 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：72/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 田鲲
Adobe PDF(20235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/5 | 提交时间：2024/05/27
目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/3 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孙珈因
Adobe PDF(8220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/6 | 提交时间：2024/05/23
开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| 面向对话文本的自动摘要关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林海涛
Adobe PDF(6631Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/9 | 提交时间：2023/06/12
对话摘要 数据标注 无监督方法 角色交互 多任务学习 |
| 基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者: 钱文
Adobe PDF(7526Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/13 | 提交时间：2023/06/06
车辆重识别 特征增强 知识迁移 隐式特征对齐 生成范式 |
| 跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
, 2023
作者: 甘睿彤
Adobe PDF(4856Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/7 | 提交时间：2023/05/29
视觉场景分割 跨模态数据引导 跨模态特征融合 语义分割 |
| 多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究 学位论文
, 2023
作者: 孟哲令
Adobe PDF(10969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/7 | 提交时间：2023/05/18
多模态超声影像 互作融合 人工智能辅助临床诊断 多步模态融合网络 层次化诊断网络 |
