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面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邱俊彦
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任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
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视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络  
视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李朝闻
Adobe PDF(42567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/27
请输入关键词  
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  苑敏洁
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事件传播  预训练文本表征与生成  隐式表达线索  主题对象关联对  多维度要素  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  冯航涛
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持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
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水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究 学位论文
, 2024
作者:  田哲源
Adobe PDF(10331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/27
多语言模型  文本-图像跨模态理解  自回归预训练  参数微调  
面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架