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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/2  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文 , 2024 作者: 陈盛 Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/5  |  提交时间:2024/05/29 轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李经纬 Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/29 迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 杨朝 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29 预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉 Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/3  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 胡树旺 Adobe PDF(7169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/2  |  提交时间:2023/09/27 时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 商迪 Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/6  |  提交时间:2023/08/31 连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |