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| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14629Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3192Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20221Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文 , 2023 作者: 曹财广![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:122/6  |  提交时间:2023/06/12 荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 史小静![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/6  |  提交时间:2022/06/28 激发荧光分子成像 断层成像 手术导航 契伦科夫光学成像 近红外二区荧光成像 |
| 基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 沈碧螺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2942Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/4  |  提交时间:2022/06/15 脑胶质瘤 深度学习 近红外二区荧光成像 术中病理 网络架构搜索 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36889Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/19  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 方梦捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5185Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/9  |  提交时间:2022/06/13 影像组学 深度学习 胃癌 TNM 分期 计算机断层扫描 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 何坤山![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:427/4  |  提交时间:2019/07/15 近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |