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| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 自然场景图像中的文本分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李天佐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4674Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/05/29 文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:93/6  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/2  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 田鲲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:114/5  |  提交时间:2024/05/27 目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12990Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/4  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/11  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 徐博强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8990Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/11  |  提交时间:2023/07/04 行人再识别 细粒度检索 跨域检索 遮挡行人再识别 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/16  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |