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| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
 Adobe PDF(20521Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/1 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57101Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/3 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
Adobe PDF(13799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/05/30
目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/4 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李金林
Adobe PDF(1855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/3 | 提交时间：2024/05/29
小样本学习 知识图谱补全 交互学习 预训练语言模型 大语言模型 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 事件因果关系挖掘关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 何致涛
Adobe PDF(3575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别 事件因果关系解释生成 预训练语言模型 多智能体 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/3 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
