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限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2023
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
作者:徐德
第一作者
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
Feature Clustering-Based Network for Industrial Process Diagnosis With Incremental Fault Types
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 11
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2023/11/17
~Catastrophic forgetting
fault diagnosis
feature clustering
incremental learning
network expansion
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
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浏览/下载:114/9
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 5839-5848
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Xu, De
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Measurement
Task analysis
Imaging
Image segmentation
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Contour extraction
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