×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
作者
谭民 [6]
喻俊志 [4]
程龙 [2]
侯增广 [2]
吴正兴 [1]
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2011 [1]
更多...
语种
英语 [5]
出处
ADVANCED R... [1]
AUTOMATICA [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
61333016) [1]
Beijing Na... [1]
CSC [1]
DAAD [1]
National N... [1]
Project-Ba... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/90
  |  
提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1219Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:358/138
  |  
提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329
作者:
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:172/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Bioinspired Robot
Dolphin Robot
Dolphin Swimming
Pitch Turn
Turn Control
Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Ming
收藏
  |  
浏览/下载:193/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Containment Control
Multi-agent System
Communication Noises
Time-varying Gain
Mean Square
Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Ming
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:170/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Dynamic Modeling
Robotic Fish
Motion Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Backward Swimming
Three-Dimensional Swimming
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2011, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 47-58
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2015/08/12