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满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/17  |  提交时间：2024/04/12
多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点  
生成式对抗网络GAN的研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 321¡332
作者:  王坤峰;  苟超;  段艳杰;  林懿伦;  郑心湖;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(17119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2008/641  |  提交时间：2018/01/08
生成式对抗网络  生成式模型  零和博弈  对抗学习  平行智能  Acp 方法  
平行学习—机器学习的一个新型理论框架 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  李力;  林懿伦;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(2366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：571/173  |  提交时间：2018/01/07
机器学习  人工智能  平行学习  平行智能  平行系统及理论