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Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning 会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:  Zhang, Duzhen;  Zhang, Tielin;  Jia, Shuncheng;  Xu, Bo
Adobe PDF(2249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/06/11
Improving End-to-End Contextual Speech Recognition with Fine-Grained Contextual Knowledge Selection 会议论文
, Singapore, Singapore, 2022.05
作者:  Minglun Han;  Linhao Dong;  Zhenlin Liang;  Meng Cai;  Shiyu Zhou;  Zejun Ma;  Bo Xu
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/55  |  提交时间：2023/05/29
Automatic Speech Recognition  Context Biasing  Speech Recognition Customization  Continuous Integrate-and-Fire Mechanism  
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
Adobe PDF(2960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/9  |  提交时间：2022/06/10
Task analysis  Robots  Force  Planning  Mathematical models  Brain modeling  Biology  Brain-inspired structure  precision physical interaction  spiking neural networks (SNNs)